相传在公元前七、八世纪，国王阿穆利乌斯担心战神玛尔斯和女祭司西尔维亚生下的孪生婴儿将来危及他的王位，下令将这对孪生婴儿亦被抛进台伯河。幸运的是，一只母狼将这对落水婴儿救起，并用奶汁哺育他们使得他们免于一死。

　　这对孪生兄弟长大成人后，哥哥罗穆卢斯杀死了弟弟瑞摩斯，于公元前753年4月21日建造了新城，并以自己的名字命名这座城市为“罗马”，成为第一任国王。而“母狼乳婴”像也成为了罗马的城徽，至今在罗马到处都可以见到“母狼乳婴”的雕像。